Merci Jean-Philippe pour l'aide,

Cela n'a que peu changé. Maintenant lorsque je tente d'accéder par l'icône thunar j'ai le laconique message "Not Authorized" (alors qu'auparavant je n'avais aucun message), et la clé n'est plus auto-montée dans /media/usbhd-sdc1. Par contre, effectivement, le démontage par udisks ne demande plus de mot de passe.
Ça n'a peut-être rien à voir mais comme je ne sais pas d'où vient le problème : j'ai le paquet thunar-vfs qui est installé (dépendance nécessaire pour xfburn), vu que ça a un rapport avec les systèmes de fichiers et que le paquet est déprécié, et je n'ai pas le paquet thunar-volman d'installer (qui gère le montage et l'accès des médias automatiquement « à la Windows »). Je vais tenter de voir avec ça.

Ah, et avant que j'oublie, j'avais lu que certains modifiaient le fichier /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisks.policy, voici les parties concernées pour le montage :

  <action id="org.freedesktop.udisks.filesystem-mount">
    <description>Mount a device</description>
    <description xml:lang="da">Montér en enhed</description>
    <message>Authentication is required to mount the device</message>
    <message xml:lang="da">Autorisering er påkrævet for at montere et fil system</message>
    <defaults>
      <allow_any>no</allow_any>
      <allow_inactive>no</allow_inactive>
      <allow_active>yes</allow_active>
    </defaults>
  </action>

  <action id="org.freedesktop.udisks.filesystem-mount-system-internal">
    <description>Mount a system-internal device</description>
    <description xml:lang="da">Montér en intern enhed</description>
    <message>Authentication is required to mount the device</message>
    <message xml:lang="da">Autorisering er påkrævet for at montere et fil system</message>
    <defaults>
      <allow_any>no</allow_any>
      <allow_inactive>no</allow_inactive>
      <allow_active>auth_admin_keep</allow_active>
    </defaults>
  </action>

Cordialement,

Alex.